1、滅火機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景:用于多種特殊、狹小滅火救援場(chǎng)景滅火。

　　2、結(jié)構(gòu)組成:機(jī)器人底盤(pán)、機(jī)器人上裝、消防炮、遙控器等部分組成。

　　3、機(jī)器人整機(jī)功能:機(jī)器人具有滅火、環(huán)境偵察、照明、雙向通話、語(yǔ)音播報(bào)等功能?！?/p>

　　4、滅火機(jī)器人外形重量尺寸:整機(jī)質(zhì)量≤100kg(含電池)，尺寸≤長(zhǎng)800mmX寬600mmmmX高800mm。

　　5、直行速度:在水平地面上的直行速度≥1.0m/s，速度控制模式:控制范圍:0-3.6km/h可無(wú)極變速。

　　6、地形適應(yīng)：機(jī)器人采用履帶驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量≥2個(gè)，可原地轉(zhuǎn)向;爬坡能力≥30°，傾覆角:≥30°。

　　7、最da牽引力:≥110kg。

　　8、消防炮技術(shù)要求:最da流量(水)≥20L/s;最da射程(水)≥30m;具備≥2種噴射模式：柱狀噴射、霧狀噴射;水平回轉(zhuǎn)角度左-30°~右+30°;俯仰角度≥俯0°~仰+70°，自擺角度調(diào)節(jié)范圍:左-20°~右+20°;額定工作壓力:0.8MPa，工作壓力范圍:0.8~1.2MPa?！?/p>

　　9、限位裝置:機(jī)載設(shè)備運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的始、終點(diǎn)設(shè)有限位裝置，限位裝置能使其在額定負(fù)載或最da速度下運(yùn)動(dòng)時(shí)可靠停止，不得產(chǎn)生越程現(xiàn)象。

　　10、機(jī)構(gòu)動(dòng)作:機(jī)載設(shè)備的俯仰、回轉(zhuǎn)、傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)應(yīng)動(dòng)作靈活、安全可靠。

　　11、水帶脫離裝置:配備水帶遠(yuǎn)程脫離裝置，可以一鍵遙控遠(yuǎn)程脫離水帶。

　　12、雙光攝像頭技術(shù)要求：紅外熱成像探測(cè)器像素≥384x288，視場(chǎng)角≥48°×38°;可見(jiàn)光探測(cè)器像素≥1920×1080，視場(chǎng)角≥90°×48°;具備AI識(shí)別功能，AI識(shí)別距離≥20m，識(shí)別種類(lèi)≥3種(人、車(chē)、火源)，并可標(biāo)記距離;視頻畫(huà)面具備行車(chē)輔助線;紅外熱成像探測(cè)器數(shù)量≥2個(gè)，可見(jiàn)光探測(cè)器數(shù)量≥2個(gè);具備激光測(cè)距功能，探測(cè)距離≥150m;具備輔助綠光火點(diǎn)定位功能，定位距離≥150m。★

　　13、照明警示功能:具備前后照明燈，前照明燈(白光)燈珠數(shù)量≥20顆，后照明燈(黃光)燈珠數(shù)量≥8顆;具備紅藍(lán)爆閃燈，燈珠數(shù)量≥8顆，具備聲光報(bào)警燈，滿(mǎn)足為消防作業(yè)區(qū)域提供一定照度照明以及警示要求?！?/p>

　　14、漏電探測(cè)功能：探測(cè)電壓范圍120V/60Hz或220V/50Hz或380V/50Hz;7.2kV/50Hz或15kV/50Hz，無(wú)需接觸電源，可探測(cè)≥150米的傳統(tǒng)非屏蔽輸電線和≥5米以外120V/240V/380V線路的漏電情況。★

　　15、具有氣體檢測(cè)功能≥8種?！?/p>

　　16、遙控器功能：支持水炮水平、俯仰調(diào)節(jié)，支持車(chē)體前后行駛、左右轉(zhuǎn)向控制，速度調(diào)節(jié)，具有喊話功能，支持前、后照明燈開(kāi)啟關(guān)閉，具有畫(huà)面切換、模式選擇、翻頁(yè)等功能;主屏分屏顯示數(shù)量≥2個(gè)，可實(shí)時(shí)顯示水炮及車(chē)體雙光攝像頭畫(huà)面，副屏可顯示有毒可燃?xì)怏w濃度、漏電檢測(cè)狀態(tài)、溫度、激光測(cè)距數(shù)值、經(jīng)緯度等工況信息。遙控器重量≤3kg，具備便攜式掛繩及掛鉤;屏幕數(shù)量≥2個(gè)，主屏尺寸≥7英寸，分辨率≥1280*800，副屏尺寸≥2.5英寸，分辨率≥480*320?！?/p>

　　17、無(wú)線傳輸距離≥800m?！?/p>

　　18、內(nèi)置可充電電池，連續(xù)工作時(shí)間≥4h。

　　19、防護(hù)等級(jí)≥IP65。

　　20、提供guo家級(jí)檢測(cè)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的檢測(cè)檢驗(yàn)報(bào)告，且報(bào)告應(yīng)完整有效。